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工业机器人基本概念
1:
工业机器人
定义及特点?
答:
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑
。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3、通用性。除了...
工业机器人
?
答:
工业机器人是“ROBOT”一词的中文译名
。由于影视宣传和科幻小说的影响,人们往往把机器人想像成外貌似人的机械和电子装置。但事实并不是这样,特别是工业机器人,与人外貌往往毫无相似之处。分类编辑播报工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。工业机械人驱动方式1.液压式 ...
2019
工业机器人
的
基本
知识
答:
机器人是一种摸拟人手臂,手腕,手功能的机电一体化
。可分三大部分如下:(1大类),机器人本体{机械臂}共分四轴:1)
机座:是机械人的支承部分,内有驱动装置
。2)腰部,是连接机器人机座和大臀的中间支承部分,可在机座上转动。3)臂部,大小臂各自通过关节电动机转动,实现移动或转动。4)手碗,包括手...
工业机器人
简介什么是工业机器人
答:
工业机器人指的是应有于工业生产,自动化生产的机器人
,常见的俗称机械手,或者AGV。基本上工业机器人截止2017年,类型分为:SCARA机器人,多关节机器人(四轴,六轴,七轴),DELET并联机器人,双臂机器人,AGV等。在机器人领域,做的比较好的还是国外品牌(ABB,库卡等),国内自主能产权比较高的有:...
什么是
工业机器人
?用来做什么的?
答:
工业机器人
是指专门应用于工业生产场景的机器人,它一般会有更高的精度和更大的负载,有的产品为了提升性能和减重,可能会适当放弃部分外观。工业机器人一般在生产过程中用到的比较多,常用于搬运,码垛,装配,焊接,喷涂,视觉追踪,分拣等等各种场景。我们这边有一个不错的工业机器人厂家,叫伯朗特,...
工业机器人
的发展与应用
答:
1959年UNIMATION公司的第一台
工业机器人
在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域最早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的最
基本
范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以...
工业机器人
的
基本
特征
答:
工业机器人
的
基本
特征是自动化、可编程、灵活性、高精度和高效率。首先,工业机器人是高度自动化的机器系统,能够独立完成各种工业生产任务,如焊接、装配、检测、搬运等。它们通过内置的控制系统和传感器实现自动化操作,无需人工干预,从而提高了生产效率和质量。其次,工业机器人是可编程的,这意味着它们...
机械手和
工业机器人
的区别
答:
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置
,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序...
机器人
可以分为哪几种类型
答:
所谓
工业机器人
就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务...
工业机器人
的用途和类型?
答:
1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台
工业机器人
。随后,成立了世界上第一家机器...
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