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单级倒立摆的最优控制器设计
先进PID
控制
MATLAB仿真的图书目录
答:
1.3.9 带滤波器的PID
控制
仿真 391.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真 451.3.11 微分先行PID控制算法及仿真 491.3.12 带死区的PID控制算法及仿真 521.3.13 基于前馈补偿的PID控制算法及仿真 561.3.14 步进式PID控制算法及仿真 591.3.15 PID控制的方波响应 611.3.16 基于卡尔曼滤波器的PID控制 641.4 S函数介...
哪些
控制
类的算法惊艳了你?
答:
路径规划,机器人运动学都属于决策优化层的东西,在这一层进行全局的规划和优化,最后生成
控制
指令,传给控制层,控制层通过闭环反馈实现对指令的跟踪。控制算法,控制的是信号,信号是连续量,比如电压,电流,转速,功率,温度,等等,说到底信号就是一个物理量在一个域(时间或者空间)上展开。系统是啥...
双足机器人,有哪些常见的平衡算法?
答:
在单脚支撑相中,ZMP=COG。引入ZMP的好处在于,如果ZMP严格的存在于机器人的支撑区域中,机器人绝对不会摔倒。Xzmp代表正向ZMP,Xmc代表质量中心的前进位移,l是
倒立摆的
长度,g是重力加速度。由于复杂地形的双足平衡无法由单一的
控制器
实现,所以多个控制器的切换策略被用于解决平衡问题。在这一个策略中...
卡尔曼如何直立
答:
9. 直立
控制
中涉及到的几个待定参数:车模的角度补偿时间常数Tz(Tg)、陀螺仪比例系数Rgyro、加速度计比例系数Rz、直立陀螺仪的零偏值GyroZeroOffset_stand、方向陀螺仪的零偏值GyroZeroOffset_direction、加速度计的零偏值AccZeroOffset、加速度计
的最
大值ACC_MAX、最小值ACC_MIN、角度PID参数的P值和D...
SPSS为什么要进行变量加权变量加权的定义是什么
答:
变量加权,英文名weight cases,是spss软件输入时的步骤。当数据文件中存在有大量相同的变量值时,增加一个频数变量来表示相同变量值出现的频数,可带来很大的便利,变量加权就可用于设定某个变量为频数变量。如果希望在计算过程中利用变量对数据进行加权处理,也可使用变量加权功能。
电动平衡车的优缺点
答:
1、纯电力驱动,零排放,环保元污染;2、智能
控制
,操控灵活,采用
倒立摆
原理自动平衡,重力感应,稳定性优越;3、运动灵活,转向稳定,电动两轮平衡车具有零转弯半径,可在狭窄空间内灵巧运动;4、体积小,可乘用公共交通工具,不占用空间,制动灵敏,调整人体前后重心即可实现加减速;5、模块化结构,易于...
粗糙集的应用
答:
基于规则的控制,但粗糙控制更加简单迅速,实现容易(因为粗糙控制有时可省却模糊化及去模糊化步骤) ; 另一个优点在于控制算法可以完全来自数据本身,所以从软件工程的角度看,其决策和推理过程与模糊(或神经网络) 控制相比可以很容易被检验和证实(validate). 有研究指出在特别要求
控制器
结构与算法简单...
平衡车去了一会儿就起不了了必须要充上电才能亮这是为什么呢?
答:
充电器正常的话,可能是
控制
板损坏,或电瓶损坏。可能是充电器坏掉了,一直显示绿灯,你可以联系平衡车售后处理一下,平衡车充电一直显示绿灯,可能有以下几种原因:1、电源线插头没有插好,导致线路不通电,充电器会显示绿灯。2、充电口里面的线路脱落或损坏。此时应该及时检查更换,防止因线路损坏导致不...
求一篇关于机械
设计
制造的毕业论文、 带CAD图纸的。 加我Q好友。_百度...
答:
除雪机的系统设计 连杆加工工艺及夹具设计 “珍爱生命”防震担架的研究与设计 挖坑机的设计 葡萄籽皮分离机
倒立摆
机械系统设计 多
控制
面仿生机器鱼机构设计及优化 箱体工艺规程及卡具设计 库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计 番茄翻秧机设计 型孔式膜上精量排种
器设计
切割试验台的结构设计 大容量籽棉...
我们毕业论文题目是:机械制造与机械
设计
的关系 谁能帮帮我? 怎么写...
答:
洋葱收获机的
设计单
轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机库尔勒香梨自动分级机
控制
系统设计 线椒取种机
的设计
胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化食品盒...
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