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判断系统的稳定性
系统稳定性
的
判断
方法
答:
系统稳定性的判断方法:奈奎斯特稳定判据和根轨迹法
。它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些方法不仅适用于单变量系统,而且在经过推广之后也可用于多变量系统。系统稳定性是指
系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态
。其含义大致有以下三类:1、外界温度的、机械的以及其他的各种变化,不...
系统的稳定性
是怎么
判断
的?
答:
相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定
。常用波特图来描述频率响应,对于稳定性的判定会有两个参数 ,那就是幅值裕度和相角裕度,通常情况下,利用后者进行判定,但是对于幅值裕度,指的是相角为-180度时对应的幅值(这里是dB)。
如何
判断稳定系统
答:
从闭环系统的零、极点来看,只要闭环系统的特征方程的根都分布在s平面的左半平面,系统就是稳定的
。1、劳斯判据:判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。——特征方程具有正实部根的数目与劳斯表第一列中符号变化的次数相同。2、奈奎斯特判据:利用开环频率的几何特性来判断闭环系统的稳定...
根轨迹怎样
判断系统稳定性
的?
答:
现在要确定根轨迹上某一个极点的出射角。这个极点到所有其他零点或者极点的角度知道了,剩下未知的就是这个根到这个极点的角度,这就是所谓的起始角或者是终止角。利用一下相角条件,就解出来了。
如何用幅值裕度和相角裕度
判断系统的稳定性
?
答:
幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相未系统
。系统稳定时:幅值裕度>1,相角裕度>0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。系统临界稳定时:幅值裕度=1,相角裕度=0。系统不稳定时:幅值裕度<1,相角裕度<0。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 ...
如何
判断系统
是否
稳定
答:
问题一:信号与系统 怎么
判断
一个信号系统是否是稳定的 极点 落在S平面的左半平面为
稳定的
系统,落在虚轴上为临界稳定的,落在右半平面上为不稳定的系统。问题二:现代控制理论怎么判断一个
系统的稳定性
稳定性自动控制系统的种类很多,完成的功能也千差万别,有的用来控制温度的变化,有的却要...
稳定性
怎么
判断
答:
稳定性
怎么判断1 对于连续系统和离散系统的判断,教材中的叙述如下:如果连续系统H(s)的极点都在s平面的左半开平面,离散系统H(z)的极点均在z平面的单位圆内,则该系统是稳定的因果系统。如果系统函数是已知的,那么根据上面的方法,先求出系统函数的极点,然后根据极点的位置,就可以
判断系统的稳定
...
利用Bode图如何
判断系统稳定
与否?
答:
利用Bode图进行
稳定性
判定的判据是:幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:
系统的
开环传递函数必须为最小相位系统。对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,...
一阶
系统
怎么
判断稳定性
答:
1、连续系统H的极点都在s平面的左半开平面,离散系统H的极点均在z平面的单位圆内,则该系统是稳定的因果系统。2、系统函数是已知的,先求出系统函数的极点,根据极点的位置,就可以
判断系统的稳定性
。3、问题最后归结为求解一元多次方程的根,即解方程,得出的值也可以判断其稳定性。
信号与
系统
中,关于
稳定性
的
判断
答:
稳定性
:若H(S)的收敛域包含虚轴(jw轴)则系统是稳定的;若H(S)的所有极点均在S的左半开平面,则该系统是因果
稳定的系统
。对于离散系统:1. 求极点:先通过Z变换求出系统函数H(z),令H(z)分母表达式的值为0,求出的值就是系统函数的极点;2. 稳定性:若H(z)的收敛域包含单位圆则系统是...
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