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伺服电机有几种控制方式方法
伺服电机有
哪
几种控制
模式?
答:
1.位置控制
,位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。2。
速度控制
,通过模拟量的...
步进
电机
可以接
伺服
吗?
答:
采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus
。使用通信方式来对电机进行控制,是目前一些复杂、大系统应用场景首选的控制方式。在这种方式下,系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪,没有复杂的控制接线。搭建的系统具有极高的灵活性。04拓展部分 1、伺服电机转矩控制 转矩控制方式...
如何选择
伺服电机控制方式
?
答:
一般伺服电机都有三种控制方式:转矩控制方式、速度控制方式、位置控制方式
。如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩要求不是很重要,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能...
伺服电机是
怎么
控制
的?
答:
伺服电机有三种控制方式
,
位置控制、速度控制
、力矩控制。在这里用到的是位置控制。位置控制前,需要把伺服电机的参数设定好,比如经过计算得出伺服电机转一圈,往前行走10cm,需要1000个脉冲。然后,把PLC和伺服驱动器连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处,那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲,当...
伺服电机的
三种
控制方式
是什么
答:
伺服电机系统有三种控制方式
,即转矩控制,
速度控制
,
位置控制
。第一,
转距控制
是通过外部模拟量的输入或者直接的地址的赋值来设定电机轴对外输出转矩的大小,速度控制是通过模拟量的输入或者脉冲的频率对转动的速度进行控制。第二,位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的...
伺服
驱动器的
三种控制方式
答:
1、
位置控制
模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。2、转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴...
伺服有
哪
几种控制方式
??
答:
1、
位置控制
模式:比如定长控制,根据脉冲数目来定角度或者长度;2、
速度控制
模式:控制旋转速度,一般传动;3、力矩控制模式:需要控制力的场合,比如张力控制,收卷控制等场合,通过电流控制来实现。
数控机床按
伺服
系统
的控制方式
分类可分为哪
几种
?它们之间有什么...
答:
1、开环
控制
:这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件。2、半闭环控制:反馈电机或丝杠的转动量,中间的配合间隙误差不能反馈补偿,常用
伺服电机
。位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置。3、闭环控制:通过光栅尺反馈...
伺服电机
怎样
控制
?
答:
伺服电机
可以用以下2
种方式
进行
控制
:1、转矩控制 通过外部模拟量的输入或者直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩大小。例如,10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的...
伺服电机控制的
基本形式有哪些?
答:
1、
伺服电机
脉冲
控制方式
在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现
电机的
定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。都是脉冲控制,但是实现方式并不一样:第一种,驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲,通过两路脉冲的相位差,确定...
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