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伺服原点回归和设置原点
请教
伺服
电机的
原点回归
答:
1、伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关(也可以是极限开关)时,马上减速停止,以此点为原点
。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高,就如一网友所说,受温度和电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,可以百...
台达
伺服原点回归
偏移怎么
设置
答:
1、进入伺服驱动器的参数设置模式,是通过按下设备上的“P”或者“PRG”键进入
。2、找到“Pn00”参数,该参数表示原点回归偏移量。根据实际需要,设置偏移量的大小,是以脉冲数为单位进行设置。3、找到“Pn01”参数,该参数表示原点回归方向。根据实际需要,设置原点回归的方向,设置为正方向或负方向。4...
三菱PLC 关于
伺服
电机找机械
原点
的问题
答:
原点回归时,一般都是正向回零,伺服向正方向运动
。当遇到近点开关时减速反方向运动,找到编码器Z脉冲信号(或者光栅尺0脉冲)后运行一段指定距离(由参数设定)然后停止。此时系统自动将D8140置0,不是通过程序MOV KO D8140来使坐标值归零。
关于
伺服
电机绝对值编码器
原点
复归
答:
绝对值式编码器不同角度对应不同的编码,有绝对零点,所以会自动回到零点
,只要设备在组装时将机械零位与编码零点对准,即把各自基准对齐,那么编码器回零时,机械零位也随之回零。上电报错有可能与设备初始化操作有关,软件复位会刷新初始化时的错误数据 ...
PLC
伺服
控制
原点回归
控制 请高手指教 谢谢
答:
有INPUT:
1、归零中,定位开关动作,即为原点。2、归零中,定位开关动作,伺服电机慢慢爬行,定位开关 关断开,即为原点
。INPUT+C相:归零中,定位开关动作,伺服电机慢慢爬行,编码器C相触发,即为原点。有C相: 归零中,编码器C相触发,即为原点。还有很多项,我就不一一说了,可以选一个自己...
伺服
系统
原点回归
问题求助
答:
1.将正向运转极限作为
原点
复归的参考点。2.将反向运转极限作为原点复归的参考点。3.正转运行到
设定
的ORG由OFF变为ON,也就是上升沿的时候停止。4.反转运行到设定的ORG由OFF变为ON,也就是上升沿的时候停止。5.正转至Z相脉冲设定值后停止,也就值转多少圈之后停止。6.反转至Z相脉冲设定值后停止,...
数控回
原点
怎么操作?
答:
一、在MDI模式下,将系统的参数写入开关设为1 PARAMETER WRITE=1 二、在手轮模式下,将丢失
原点
的轴移动到需要
设定
为原点的位置。三、关电重启。四、按[SYSTEM]键,再按[PARAM]参数软键,输入[1815],再按[NO.SRH]搜索软键,将光标移到1815 X#4即APZ那里,将APZ由原来的0改为1。Y、Z轴相同...
机床
原点
的手动回机床原点方法
答:
1:手动回
原点
时,回原点轴先以参数
设置
的快速进给速度向原点方向移动,当原点减速撞块压下原点减速开关时,
伺服
电机减速至由参数设置的原点接近速度继续向前移动,当减速撞块释放原点减速开关后,数控系统检测到编码器发出的第一个栅点或零标志信号时,归零轴停止,此停止点即为机床参考点。2:回原点轴...
台达驱动器
原点
参数
设置
答:
马达按照
原点回归
第一段速度
设定
P1-48=1000r/min,寻找原点减速开关ORGP;马达寻找到ORGP后减速到零,旋转方向反向折返,速度按照原点回归第二段速度设定P1-49=20r/min寻找
伺服
马达Z相零位。;定位于Z向脉冲后,驱动器会输出DO信号HOME回原点完成信号给PLC输入点,用来控制其他电气动作。
三菱PLC 关于
伺服
电机找机械
原点
的问题
答:
这样就相当于把此位置定为
原点
位置(编码器的)。之后回零时,直接用绝对值定位指令让它回零就行,系统会自动回到
设置
的这个原点。但是,如果出现故障比如较强的电磁干扰,PLC发送的脉冲
伺服
接收不全或者机械联接有松动等,都会出现PLC发出指令,伺服自动回零时,回到的零点与机械位置的零点对应不起来的...
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