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一阶惯性环节单位阶跃响应
六种典型
环节
的
阶跃响应
曲线
答:
一般典型环节有6种:1,比例环节:运动方程式:c(t)=K·r(t)传递函数:(G)s=K
单位阶跃响应
:C(s)=G(s)R(s)=K/sC(t)=K·1(t)2,
惯性环节
:微分方程式: T·[dc·(t)/dt]+c(t)=r(t)传递函数:G(s)=1/(Ts+1)3,积分环节:传递函数:G(s)=1/Ts单位阶跃响应:C(s)=1...
一阶
系统对
阶跃响应
产生静态误差的原因
答:
1、对于控制对象为
一阶惯性环节
只采用比例控制的系统,当输入为
阶跃
信号时,系统总会存在静态误差,且比例控制作用越小系统的静态误差越大。2、当在控制环节的输出量中加入一个恒定的干扰信号,系统总会存在静态误差,且比例控制作用越小,系统的静态误差越大。3、当在系统的输出中加入恒定的扰动信号是时...
在积分环节和
惯性环节
试验中,如何根据
单位阶跃响应
曲线的波形,确定积 ...
答:
对积分环节,积分时间常数T的数值等于输出信号变化到与输入信号的阶跃变化量相等时所经过的一段时间。在
单位阶跃响应
曲线上就能确定。对
惯性环节
,时间常数T就是当输入信号为阶跃函数时,输出信号以起始速度变化到最后平衡值所需的时间。从单位阶跃响应曲线的起始点做切线与最后平衡值相交,则起始点到此交点...
惯性
时间常数的物理意义
答:
该参数是表征系统的
阶跃响应
时间的一个时间常数。惯性时间常数主要针对
一阶惯性环节
,是衡量系统响应快慢的一个参数。这个时间常数的物理意义在于,当输出达到输入的63.2%时,其表示系统达到稳态所需的时间。对于一般系统的响应,通常用上升时间来衡量,即输出从10%升到90%所需的时间。惯性环节的输出一开始...
一阶惯性
系统有幅值裕度和相角裕度吗
答:
瞬态输出以指数规律变化,90度,你仔细分析
一阶惯性环节
可以知道,分别为输,一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时,这里面的T和t都是任意的实数。它的相角趋向于,当ct,Ys,s是拉普变换后的形式。当输入xt。考试用,过阻尼二阶系统
阶跃响应
曲线有一个拐点,这是因为过阻尼环节可以分解成两个惯性环节。...
如何从
一阶惯性环节
加滞后环节的
阶跃响应
的输出波形中测出延迟环节的时...
答:
用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t(即98%UO时的时间),由公式T = t/4计算时间常数
1
/ts+1是什么
环节
答:
振荡环节是二阶的,
惯性环节
是
一阶
的;
阶跃响应
一个有超调一个没有...惯性环节表达式为:1/(Ts+1)。其中T是常数,s是拉普变换后的形式,特点为当其频率为无穷大是,它的相角趋向于-90度,属于滞后环节,对系统的稳定性一般是有坏的影响的。 震荡环节的表达式为:1/(T2s2+2Tζs+1).其中T为...
一阶惯性
加纯滞后
环节
的参数怎么求
答:
G(s)=K/(T1s+
1
)*exp(-Tds)。通过实验或者系统建模,获取系统的
阶跃响应
曲线,并记录该曲线的调节时间、过渡过程峰值和超调量参数。根据获取的参数和系统的阶跃响应曲线信息,带入公式G(s)=K/(T1s+1)*exp(-Tds)计算得出适合系统的时间常数T1和纯滞后时间Td。
比较参数对于典型
环节单位阶跃响应
的影响
答:
若改变系统的参数,还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。忘记取值了,无法算实际的传递函数了。 分析:
惯性环节
的物理系统含有一种储能元件,能量的存储与释放需要一个 过程,所以
响应
不会随着输入的变化而突变。因此在实验中一定要注意在用电容 前,先使它放电充分。
求助:自动控制--试述
惯性环节
与振荡环节的特点及区别
答:
惯性环节
表达式为:
1
/(Ts+1)。其中T是常数,s是拉普变换后的形式,特点为当其频率为无穷大是,它的相角趋向于-90度,属于滞后环节,对系统的稳定性一般是有坏的影响的。震荡环节的表达式为:1/(T²s²+2Tζs+1).其中T为常数,ζ为阻尼比,s为拉普变换后的形式,特点为当其频率为...
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